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            agv小車讀寫器應(yīng)用原理及優(yōu)勢
        
    
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
        
    
            
    
                



    
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    agv小車讀寫器應(yīng)用原理及優(yōu)勢
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        一、背景
        物流已成為生活中不可或缺的行業(yè),如果沒有物流在生活中突然現(xiàn)在,那么人們將很難生活,因為我們已經(jīng)被電子商務(wù)相關(guān),而倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；等問題。遠遠不能滿足當(dāng)下行業(yè)的發(fā)展，通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動化水平，實現(xiàn)機器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。
    agv小車讀寫器應(yīng)用原理及優(yōu)勢
        二、AGV小車系統(tǒng)原理
        1. AGV小車簡介
        AGV（Automated Guided Vehicle）小車是指帶有電磁、光學(xué)或視覺等自動引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為動力來源的運輸車。它以不固定占用地面面積、自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(yōu)點迅速立足于自動化倉庫中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計開發(fā)對于提高自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。
        2. AGV系統(tǒng)工作原理
    AGV1.png
        AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)組成�？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿�(wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來，離任務(wù)點最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達規(guī)定地點完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統(tǒng)匯報自己的行駛位置和作業(yè)完成進度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會自動進行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足，無法正常工作時，AGV小車會發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發(fā)出充電指令，AGV小車自動行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時，信號采集系統(tǒng)會采集結(jié)束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結(jié)束充電的指令，AGV小車完成充電任務(wù)。
        3. 相比人工搬運，AGV自動傳輸?shù)膬?yōu)勢
        （1）工作效率高
        AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。
        （2）節(jié)省管理精力
        AGV機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
        （3）較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
        智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
        （4）可靠性高
        相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。
        （5）成本費用較低
        智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào)，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。
        （6）安全性高
        為保證AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，動進科技AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。
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    RFID超高頻工業(yè)級一體式讀寫器
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        我國是一個發(fā)展中國家，很多行業(yè)相對于發(fā)達國家還有差距，中國的物流產(chǎn)業(yè)尚處于起步發(fā)展階段，其發(fā)展的特點中企業(yè)物流仍然是全社會物流活動的重點，專業(yè)化物流服務(wù)需求己初露端倪，這說明我國物流活動的發(fā)展水平還比較低，強企業(yè)內(nèi)部物流管理仍然是全社會物流活動的重點，AGV小車的應(yīng)用大大提高了物流行業(yè)管理水平。
     
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